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使用 AI-MASTER 深度学习识别器进行垃圾箱拣选

发布时间:2022-11-01 09:33
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Safe Bin Picking 是对空间中正确位置的精确人工智能识别与 3D 和机器人手眼校准的结合。这些功能结合在 AI-MASTER 软件中,可以快速轻松地拾取垃圾箱。


即使是要求苛刻的应用,例如松散、堆叠的纸箱或相互叠放的袋子等,也能可靠地检测到,并通过 3D 数据将正确的抓取数据传输到机器人。整个序列可以使用拖放快速轻松地组合在一起,然后机器人自主工作。


自动校准可以校正绝对精度。因此,机器人可以在整个安装空间内安全、重复地抓取最小的部件。校正值是自动确定的,而且工作量很小。


AI-MASTER 多摄像头的支持不仅可以实现精确抓取,还可以通过摄像头将组件放置在目标上。这意味着即使使用不同的组件(例如纸箱),它们也可以堆叠在适当的空间中。


通过使用 AI-MASTER 软件的所有相机类型(1D、2D、3D 和热像仪),可以为要解决的任务选择合适的相机。例如,一个 3D 相机从盒子中移除组件,一个 2D 相机将它们放置在另一个位置。


与往常一样,该软件完全以图形方式集成,并且为了与机器人和所有其他系统进行通信,可以使用各种接口,包括 OPC UA、Profinet、TCP IP 等。

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