Safe Bin Picking 是对空间中正确位置的精确人工智能识别与 3D 和机器人手眼校准的结合。这些功能结合在 AI-MASTER 软件中，可以快速轻松地拾取垃圾箱。

即使是要求苛刻的应用，例如松散、堆叠的纸箱或相互叠放的袋子等，也能可靠地检测到，并通过 3D 数据将正确的抓取数据传输到机器人。整个序列可以使用拖放快速轻松地组合在一起，然后机器人自主工作。

自动校准可以校正绝对精度。因此，机器人可以在整个安装空间内安全、重复地抓取最小的部件。校正值是自动确定的，而且工作量很小。

AI-MASTER 多摄像头的支持不仅可以实现精确抓取，还可以通过摄像头将组件放置在目标上。这意味着即使使用不同的组件（例如纸箱），它们也可以堆叠在适当的空间中。

通过使用 AI-MASTER 软件的所有相机类型（1D、2D、3D 和热像仪），可以为要解决的任务选择合适的相机。例如，一个 3D 相机从盒子中移除组件，一个 2D 相机将它们放置在另一个位置。

与往常一样，该软件完全以图形方式集成，并且为了与机器人和所有其他系统进行通信，可以使用各种接口，包括 OPC UA、Profinet、TCP IP 等。